Как установить conda на windows



ЧЕШСКОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ВЫСШЕЕ ОБРАЗОВАНИЕ В ПРАГЕ

1 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ — Кафедра КИПиА Связь программного обеспечения Python и V-REP Год: 4 (зимний семестр) Год: 2016 Имя и фамилия Войтех Кадлец

2 Содержание ЧЕШСКАЯ ВЫСШАЯ ШКОЛА ТЕХНИЧЕСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ В ПРАГЕ Введение Среда установки и разработки программного обеспечения Связывание Python с V-REP Создание сцены в V-REP Spyder (python) Связывание кода Движение робота Полный код Заключение

3 Введение В этом семинаре мы будем иметь дело с подключением программного обеспечения V-REP к Python. Python — это высокоуровневый скриптовый язык программирования. Он разработан как проект с открытым исходным кодом, который предлагает бесплатные установочные пакеты для большинства распространенных платформ (Unix, Windows, Mac OS). V-REP — симулятор робототехники с интегрированной средой разработки. Каждой моделью/объектом можно индивидуально управлять с помощью встроенного скрипта, плагина, удаленного клиента API или пользовательского решения. Это делает V-REP очень универсальным. Затем управление роботом можно написать на C/C++, Python, Java, Lua, Matlab или Octave. Для простой иллюстрации мы сначала рассмотрим, как подключить V-REP к Python, а затем, после создания простой сцены, мы будем перемещать робота с помощью отдельных команд. 3

4 1. Установку программного обеспечения и среду разработки Python можно бесплатно загрузить непосредственно с сайта производителя, так как это открытый исходный код. На официальном сайте во вкладке Download мы можем выбрать версию python. Для наших целей больше подойдет версия Python.Также вы можете скачать Python в составе уже готового пакета, который содержит в том числе множество необходимых библиотек и ПО со средой разработки. Таковы, например, Anaconda, WinPython или Python(x,y). (При выборе инсталляционного пакета нужно обратить внимание на правильную разрядность. После опыта лучше использовать 32-разрядную версию, которая можетобщаться с V-REP без проблем.) V-REP также можно скачать прямо с официального сайта. Для наших целей будет достаточно безлимитной бесплатной версии для образования. V-REP PRO EDU V3.3.2 rev Связывание Python с V-REP После успешной установки обоих этих элементов скопируйте содержимое папки, расположенной здесь C:\Program Files\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\ python\python для созданных нами папок, например, myvrep. Еще один файл, который необходимо скопировать в нашу папку, находится здесь C:\Program Files\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\lib\lib\32Bit. Таким образом, мы подготовили основу для соединения Создание сцены в V-REP В V-REP мы создадим простую сцену, см. рисунок 2.1. Сцена. Параметры объекта: Стойка блока Robot PhantomPincher 2x (больше) X: 0,2 м (размеры в данных осях) Y: 0,2 м Z: 0,7 м 4

Читайте также:  Как через ноутбук раздать вай фай windows 10

5 Подставка для блоков 1x (меньшая) X: 0,2 м Y: 0,2 м Z: 0,5 м Транспортный куб 1x X,Y,Z: 0,035 м 2.1. Сцена Каждому роботу в базовом наборе V-REP назначается базовый сценарий, который заставляет его каким-то образом двигаться. Однако это нежелательно для нас в данный момент, потому что мы хотим, чтобы робот двигался по нашему скрипту, который мы напишем на Python. Поэтому необходимо отключить эти базовые скрипты, сделать это мы можем в V-REP двойным кликом на Scripts ( ) в левой части программы и в следующем меню выбираем скрипты которые хотим отключить (флажок 5

Поделиться с друзьями
ОС советы